Ассоциация была создана в январе 2001 г., хотя работа по подготовке к ее созданию велась еще с 2000 г. Имеет статус общественной организации, действующей на принципе добровольного членства и самоуправляемости, действует на основе Устава организации, а так же с учетом утвержденных Правила класса.
Основной задачей Ассоциации является объединение усилий ее членов с целью сохранения национального крейсерско-гоночного класса яхт, его популяризации и дальнейшего развития для проведения физкультурно-оздоровительной и спортивной работы совместно с СППС и Комитетом по ФКиС. Сейчас Ассоциация объединяет более 40 яхт классов «Л-6», «Л-6М» и «Алькор» из России, Эстонии, Латвии, Литвы и Украины. Яхтам Ассоциации, участвующим в соревнованиях, в соответствии с Правилами класса оформлены свидетельства о принадлежности к классу «Л-6».
По инициативе Ассоциации и при поддержке СППС для яхт класса «Л-6», на городских соревнованиях, результаты определяются по приходу на финиш.